《科学》子刊：ALS患者的“智慧外骨骼”！哈佛科学家开发轻便可穿戴设备，协助ALS患者恢复上肢功能，穿戴负担单侧仅150g 来源：代丝雨 2023-02-09 15:31 科学家们开发了一款气动的软性可穿戴设备，能够安全快速地辅助ALS患者的上肢运动，有效扩大了患者肩部活动范围。生姜擦头皮会生发吗
酸枣仁的功效与作用：还有一种情况是，晚上没喝多少水，也老是起夜，那就和白天尿频的情况一样，每次尿量多，说明有内科代谢性疾病;每次尿量少，说明膀胱和尿道有了问题。目赤肿痛酸枣仁的功效与作用：左右进行早期矫正，一般需要通过戴用口腔内活动矫治器才能对牙齿进行矫治，这个疗程大约需要6个月。养肝护肝的食物随着疾病进展，该设备仍旧能够提供稳定的运动支持。 渐冻症，也就是肌萎缩侧索硬化症「酸枣仁的功效与作用」，正是着这样的一种疾病。
由于运动神经元的丧失，ALS患者的肌肉逐渐萎缩，并失去对身体的控制能力。ALS的预期寿命曾经很短，但近年来已经有新的药物获批，想必ALS患者的生存期将会进一步延长。不过这些疗法并未真正地逆转ALS的进展，患者的身体机能障碍仍旧需要更多的辅助技术支持。上周，《科学·转化医学》杂志发布了来自哈佛大学的科学团队的一项新研究，科学家们开发了一款气动的软性可穿戴设备，能够安全快速地辅助ALS患者的上肢运动，有效扩大了患者肩部活动范围。随着疾病进展，该设备仍旧能够提供稳定的运动支持。此外，该设备非常轻便，对单侧上肢的负担仅有150g，穿戴过程不超过5分钟，对本身就行动不便的ALS患者来说非常友好。论文题图用于运动辅助的可穿戴设备不算少见，但其中大部分都集中于运动康复领域，而对ALS患者这样不太可能“康复”的人来说，能够提供日常生活辅助的设备就不多了。满足日常生活条件的设备可以说有更高的要求，它们必须轻便、容易携带和穿戴，必须能够支持更大范围的活动，并且在没有专业医疗干预的情况下尽可能久地运行。目前市面上已经有了刚性框架的外骨骼类设备，能够有效地提高身体障碍者的日常活动能力，但是不得不说，这样的设备很难让患者持续使用数个小时，也不适合家庭环境。来自Hocoma的ArmeoPower，可以很好地为患者提供运动康复支持此外，一些设备通过电力之外的能量驱动，比如说弹簧。无需充电自然是非常方便，但是这也意味着设备的重量较高，而且对使用者本身的身体条件也有一定的要求。弹簧驱动的EksoUE，重6kg，使用者肩部屈伸至少20°才能使用肩部是人体最灵活的关节之一，球窝状的关节允许多个维度的运动，这种复杂性决定了针对肩部的辅助设备设计是困难的。哈佛团队之前设计过一款实验室使用的非便携软体机器人，重量15kg，包括一对纺织品制作的气动装置，可以感觉手臂和躯干的动作惯性，膨胀气囊提供对手臂的支撑力。在这个基础上，研究者们进行了改进，制作了轻便的可穿戴机器人，并招募了10名不同身体条件的ALS患者进行了测试。参与者们普遍存在上肢运动障碍，5人需要坐轮椅，2人使用呼吸机。参与者基本情况试验中测试了参与者们的上肢活动范围、几种模拟日常生活的动作以及主观上的对设备易用性的反馈。5名可以步行的参与者测试了穿戴设备时的步行难度。另外，2名参与者在试验6个月后进行了随访和2次测试。穿戴设备后，参与者们的肩膀抬高角度平均超过95°，外展能力提高27%，屈曲能力提高29%。可穿戴设备显着提高了参与者的肩部活动范围在首次测试6个月后进行随访，2位参与者均由于ALS身体条件进一步恶化，但是值得高兴的是，可穿戴设备仍旧能够大幅度提高肩部活动范围，并且能够达到与第一次测试基本一致的水平。也就是说，可穿戴设备辅助几乎抵消了疾病进展。可穿戴设备可将参与者的活动能力基本维持在一定水平在穿戴设备的情况下，参与者双手持物的能力也有提高，持续时间和抬高角度都有所提高，参与者也更容易触碰到头部了。可穿戴设备能有效支持参与者的日常活动从技术角度看，设备能够在150ms内检测到使用者的运动意图，并在1.8s内完全响应，并不会给使用者带来额外的负担。参与者们的反响也非常好，认为设备很容易使用，活动的疲惫感也降低了。该设备的穿戴部分基本由纺织物构成，重量较轻，虽然还有一个约3kg重的控制盒，但它可以放置在轮椅上或悬挂在腰上。实际使用中，穿戴设备也不影响患者行走。可穿戴设备支持日常活动且不影响行走实际测试中，在他人协助下，参与者穿戴该设备只需5分钟。科学家们还计划在未来进一步降低穿戴的难度。 版权声明 本网站所有注明“来源：生物谷”或“来源：bioon”的文字、图片和音视频资料，版权均属于生物谷网站所有。非经授权，任何媒体、网站或个人不得转载，否则将追究法律责任。取得书面授权转载时，须注明“来源：生物谷”。其它来源的文章系转载文章，本网所有转载文章系出于传递更多信息之目的，转载内容不代表本站立场。不希望被转载的媒体或个人可与我们联系，我们将立即进行删除处理。《科学》子刊：ALS患者的“智慧外骨骼”！哈佛科学家开发轻便可穿戴设备，协助ALS患者恢复上肢功能，穿戴负担单侧仅150g。